Fault的定义：可能导致系统或功能失效的异常条件（Abnormal condition that can cause an element or an item to fail.），可译为“故障”。

Error的定义：计算、观察或测量值或条件，与真实、规定或理论上正确的值或条件之间的差异（Discrepancy between a computed, observed or measured value or condition and the true, specified, or theoretically correct value or condition.），可译为“错误”。Error是能够导致系统出现Failure的系统内部状态。

Failure的定义：当一个系统不能执行所要求的功能时，即为Failure，可译为“失效”。（Termination of the ability of an element or an item to perform a function as required.）

三者关系分析：

由于人类试图通过上述3个基本术语来覆盖所有现实中的失效场景，所以就有“Fault -> Error -> Failure”。即，故障发生了，会导致错误，错误有可能造成系统功能的减弱或丧失。

当Fault是另外一个组件/系统的失效时，则有Failure (Fault) -> Error -> Failure；当将Fault说成是某组件状态Error时，则有Error (Fault) -> Error -> Failure。