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%创建一个Timer对象变量TaskTimer，并给出部分参数

TaskTimer=timer(…

‘Name’,’Matlabsky’,…

‘TimerFcn’,@ExecuteTask,…

‘ErrorFcn’,@ExecuteError,…

‘Period’,1,…

‘ExecutionMode’,’fixedrate’);

(2)使用set/get设置和读取

%创建一个默认的Timer对象

TaskTimer=timer

set(TaskTimer,’Name’,’Matlabsky’,’TimerFcn’,@ExecutTask)

get(TaskTimer,’Name’)

其实set/get的使用方法不只这个，还其他形式，特别是在同时设置多个句柄的多个属性时，特别方便，感兴趣的网友可以直接参考Matlab的帮助文档

(3)使用结构体设置

TaskTimer=timer

TaskTimer.Name=’Matlabsky’

TaskTimer.TimerFcn=@ExecutTask

2.常用属性(下面是几个比较重要的，希望大家掌握)

(1)ExecutionMode执行的模式

就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点

’singleShot’：只能执行一次，故Period属性不起作用，其他模式都可以执行多次

‘fixedSpacing’：上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔

‘fixedDelay’：上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔

‘fixedRate’：前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔

(2)Period时间间隔(执行周期)

也就是每个Period执行一次TimerFcn，执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定

(3)StartDelay启动时延

从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延,默认值为0s

(4)TasksToExecute执行次数

TimerFcn被执行的次数，默认为1次，设置多次时需要设置执行周期Period

(5)TimerFcnTimer函数

是Timer对象的核心，Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的，也是Timer对象的必选参数

当然还有其它属性，但是相对来说比较次要，更详细的说明，感兴趣网友可以自己查看MATLAB帮助文档

三、回调函数callback

1.callback的建立

Timer对象的回调函数有TimerFcn、ErrorFcn、StartFcn和StopFcn，其中TimerFcn是必选的

Timer的所有回调函数callback，至少有两个输入参数obj和event。

其经典格式为

function my_callback_fcn(obj,event,p1, p2)

%by dynamic

%see also http://www.matlabsky.com

092.15

%

%obj和event为必选输入参数

%

%obj就是前面创建的Timer对象，它包含着Timer的所有参数

%

%event是一个结构体，包含Type和Data两个字段，Type保存的是当前的Timer对象执行的时间，比如StartFcn、StopFcn等

%

%而Data还是一个结构体，包含time一个字段，保存的是执行该事件的系统时间

%

%所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件，event.Data.time或者执行该时间的系统时间

%

%p1,p2…等是其它自定义的输入参数，根据需要在自己添加

简单例子：

htimer=timer(‘TimerFcn’,’disp(”Hello World!”)’, ‘Period’,2,’executionmode’,’fixeddelay’,’TasksToExecute’,5)

start(htimer)