作为一个从本科电子信息工程转入计算机研究生的同学，一直研究嵌入式、信号处理相关方向，一直被我奉为最经典的语言就是C和Matlab。
有了它们，我几乎可以干任何我想干的事情。
用多了Matlab做仿真，有时就会遇到：Matlab如何实现的定时器的功能的呢？比如：
网络拓扑结构每隔10s更新一次
让这个程序在5s后就结束吧
在Matlab中提供了一个多线程的方法——Timer。
每当使用一个新的Matlab函数，最好资料就是帮助文档：
>> help timer
>> doc timer
使用Timer的步骤如下：
timer对象的创建直接通过timer函数完成的，
iter = 400;
interval = 0.5; % s
t = timer(‘TimerFcn’, @caputure, … % 回调函数caputure，必选参数
‘Period’, interval, … % 每隔interval (s)调用一次caputure函数
‘ExecutionMode’, ‘fixedSpacing’, …
‘TasksToExecute’, iter); % 调用caputure次数设定为iter
Timer对象的格式为：
>> t
Timer Object: timer-1
Timer Settings
ExecutionMode: fixedSpacing
Period: 0.5
BusyMode: drop
Running: off
Callbacks
TimerFcn: @main/caputure
ErrorFcn: ”
StartFcn: ”
StopFcn: ”
Timer Settings中比较重要的参数有：
ExecutionMode 执行的模式
就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点
‘singleShot’ ：只能执行一次，故Period属性不起作用，其他模式都可以执行多次
‘fixedSpacing’ ：上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔
‘fixedDelay’ ：上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔
‘fixedRate’ ：前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔
Period 时间间隔(执行周期)
也就是每个Period执行一次TimerFcn，执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定
StartDelay 启动时延
从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延, 默认值为0s
TasksToExecute 执行次数
TimerFcn被执行的次数，默认为1次，设置多次时需要设置执行周期Period
Timer对象的另一部分是回调函数（Callbacks）
TimerFcn Timer函数
是Timer对象的核心，Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的，也是Timer对象的必选参数
ErrorFcn
StartFcn 启动Timer时调用的函数，可以用于初始化
StopFcn 停止Timer时调用的函数
除了可以在创建Timer时设定相关参数外，还有其它的方法可以随时设置：
使用set/get函数
%创建一个默认的Timer对象
TaskTimer=timer
set(TaskTimer,’Name’,’Matlabsky’,’TimerFcn’,@caputure)
get(TaskTimer,’Name’)
直接操纵结构体
TaskTimer=timer
TaskTimer.Name=’Matlabsky’
TaskTimer.TimerFcn=@caputure
回调函数的格式为：
function my_callback_fcn(obj,event,p1,p2)
% by dynamic
% see also http://www.matlabsky.com
% 20092.15
%
% ==== obj和event为必选输入参数
%
% 1. obj就是前面创建的Timer对象，它包含着Timer的所有参数
%
% 2. event是一个结构体，包含Type和Data两个字段
% Type保存的是当前的Timer对象执行的时间，比如StartFcn、StopFcn等
% Data是一个结构体，包含time一个字段，保存的是执行该事件的系统时间
%
% 所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件，event.Data.time获取执行该时间的系统时间
%
% ==== p1,p2…等是其它自定义的输入参数，根据需要在自己添加
