Android 中的异步消息处理主要由四个部分组成，Message、Handler、MessageQueue 和 Looper。

1. Message
   Message 是在线程之间传递的消息，它可以在内部携带少量的信息，用于在不同线程之间交换数据。除了 Message 的 what 字段，还可以使用 arg1 和 arg2 字段来携带一些整型数据，使用 obj 字段来携带一个 Object 对象。

2. Handler
   Handler 是处理者，它主要是用于发送和处理消息。发送消息一般是使用 Handler 的 sendMessage() 方法，发出的消息经过处理后，最终会传递到 Handler 的 handleMessage() 方法中。

3. MessageQueue
   MessageQueue 是消息队列，它主要是用于存放所有通过 Handler 发送的消息。这部分消息会一直存在于消息队列中，等待被处理。每个线程只有一个 MessageQueue 对象。

4. Looper
   Looper 是每个线程中的 MessageQueue 的管家，调用 Looper 的 loop() 方法之后，就会进入到一个无限循环中，然后每当发现 MessageQueue 中存在一条消息，就会将它取出，并传递到 Handler 的 handleMessage() 方法中。每个线程中也只有一个 Looper 对象。

异步消息的处理流程：
在主线程中创建一个 Handler 对象，并重写 handleMessage() 方法，然后当子线程中需要向主线程传递消息时，就创建一个 Message 对象，并通过 Handler 将这个消息发出。之后这个消息会被添加到 MessageQueue 的队列中等待被处理，而 Looper 则会一直尝试从 MessageQueue 中取出待处理消息，最后分发回 Handler 的 handleMessage() 方法中。由于 Handler 是在主线程中创建的，所以此时 handleMessage() 方法中的代码也会在主线程中运行，于是我们在这里就可以安心地进行主线程操作了。

本文参考自 《Android 第一行代码》