在私有云下，服务器不允许root用户登陆，这时候需要将Jenkins登陆用户加入Docker用户组，使得普通用户获取Dokcer运行权限。具体步骤如下

# 添加 docker 用户组
sudo groupadd docker

# 添加当前用户到docker用户组， 其他用户将${USER}换掉
sudo gpasswd -a ${USER} docker 

# 重启 docker
sudo systemctl restart docker

# 运行成功
docker ps -a 

某些情况下(遇到过，不知道原因)。只是重启docker服务，在jenkins依然显示无全权限。这时候将服务器reboot就可以啦