信号是系统响应某些条件而产生的一个事件，接收到该信的进程做出相应的处理。通常信是由错误产生的，如段错误(SIGSEGV)。 但信还可以作为进程间通信的一种方式，由一个进程发送给另一个进程。

信号定义在 signal.h 文件中，以 SIG 作为开头，可用 kill -l 命令查看，详细信息参见 man 7 signal。

信号处理

信号可以通过 signal 和 sigaction 函数来注册处理， signal 函数是 struct sigaction 中 sa_handler 的一种便捷实现。

signal 函数

原型：

void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);

其中 sig 是需要捕获的 signal number, 后一个是捕获到信号后的处理函数指针，所以处理函数的原型必须是 void func(int) ，简单的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

static void
handler(int sig)
{
        printf("Recieved signal: %d\n", sig);
}

int
main(int argc, char *argv[])
{
        signal(SIGINT, handler);

        printf("Caught SIGINT, input 'quit' to exit...\n");
        // wait signal caught
        char buf[1024] = {0};
        while (1) {
                printf("Please input: ");
                scanf("%s", buf);
                if (strcmp(buf, "quit") == 0) {
                        break;
                }
        }
        printf("Exit...\n");
        return 0;
}

另外 api 中也提供了下面 2 个特殊的 handler:

• SIG_IGN

  忽略此信号

• SIG_DFL

  恢复此信号的默认行为

sigaction 函数

原型：

int sigaction(int sig, const struct sigaction *restrict act,
           struct sigaction *restrict oact);

其中 sig 为 signal number, act 指定信号的处理行为， oact 如果不为 NULL 则返回信号之前的处理行为。

struct sigaction 的主要成员如下：

其中 sa_flags 主要可以设置为以下值：

• SA_NOCLDSTOP

  子进程停止时不产生 SIGCHLD 信号

• SA_RESETHAND

  将信号的处理函数在处理函数的入口重置为 SIG_DFL

• SA_RESTART

  重启可中断的函数而不是给出 EINTR 错误

• SA_SIGINFO

  使用 sa_sigaction 做为信号的处理函数

• SA_NODEFER

  捕获到信号时不将它添加到信号屏蔽字中

简单的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>

#define SIG SIGINT

static void
sig_handler(int sig, siginfo_t *si, void *data)
{
        printf("Caught signal: %d\n", sig);
        printf("Sender pid: %d\n", si->si_pid);
        printf("Sender uid: %d\n", si->si_uid);
}

static int
sig_caught(int sig)
{
        printf("Start caught signal: %d\n", sig);
        struct sigaction sa;
        sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
        sa.sa_sigaction = sig_handler;
        sigemptyset(&sa.sa_mask);
        int ret = sigaction(sig, &sa, NULL);
        if (ret == -1) {
                printf("Failed to caught signal: %d\n", sig);
                return -1;
        }

        return 0;
}

int
main(int argc, char *argv[])
{
        if (sig_caught(SIG) == -1) {
                return -1;
        }

        printf("Caught signal(%d), input 'quit' to exit...\n", SIG);
        char buf[1024] = {0};
        while(1) {
                printf("Please input: ");
                scanf("%s", buf);
                if (strcmp(buf, "quit") == 0) {
                        break;
                }
        }
        printf("Exit...\n");
        return 0;
}

信号屏蔽字

考虑一下这种情况：在 signal()/sigaction() 返回之前进程就已经收到了需要处理的信号，此时进程会以默认行为来处理，这显然不符合我们的期望。 这时就需要用到信号屏蔽字了，在进程启动时就将需要处理的信号加入的屏蔽字中，等 signal()/sigaction() 返回后再解除屏蔽，解除屏蔽后至少会将收到的待处理信号发送一个给进程。

屏蔽字用到一下函数：

int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigaddset(sigset_t *set, int signo);
int sigprocmask(int how, const sigset_t *restrict set,
           sigset_t *restrict oset);

sigprocmask 中 set 为需要设置的屏蔽字集， oset 为之前的屏蔽字集， how 控制着 set 如何生效，可设置为以下值：

• SIG_BLOCK

  该进程的屏蔽字集将为当期屏蔽字集与 set 的并集， set 中包含了需要屏蔽的信号集

• SIG_UNBLOCK

  该进程的屏蔽字集将为当期屏蔽字集与 set 的补集的交集， set 中包含了需要解除屏蔽的信号集

• SIG_SETMASK

  该进程的屏蔽字集将设置为 set 的值

简单的设置流程如下：

int
sig_block(int sig, int how)
{
        sigset_t mask;
        sigemptyset(&mask)
        sigaddset(&mask, sig);
        sigprocmask(how, &mask, NULL);
}

信号发送

信号可以通过 kill 函数发送给指定进程，也可以通过 raise 或者 alarm 函数发送给当前执行的线程或进程，下面来分别说说这几个函数。

kill

原型：

int kill(pid_t pid, int sig);

kill 函数向指定进程发送指定的信号，如果信号为 0 将执行错误检查，信号并不会发送，可以用来检查 pid 的有效性。

pid 大于 0 时信号将发送给此进程， pid 小于等于 0 时，如下：

• 等于 0

  信号将发送给发送者所在组里的所有进程

• 等于 -1

  信号将发送给所有进程

• 小于 -1

  信号将发送给进程组为 pid 绝对值的所有组内进程

alarm

原型：

unsigned alarm(unsigned seconds);

alarm 函数将在指定的 seconds 之后发送一个 SIGALRM 信号，如果 seconds 为 0, 则取消之前的定时器请求。如果不为 0 则取消之前的请求，重新设置为 seconds 。 如果在等待结束之前有其他的事件产生，那定时器请求也将被取消。

简单的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

static void
handler(int sig)
{
        printf("alarm arrived: %d\n", sig);
}

int
main(int argc, char *argv[])
{
        signal(SIGALRM, handler);

        alarm(2);

        sleep(2);
        printf("alarm 5s over\n");

        alarm(10);
        sleep(1);

        unsigned int remaining = alarm(3);
        printf("alarm 10s remain: %u, reset to 3\n", remaining);
        sleep(3);
        printf("alarm 3s over\n");

        alarm(20);
        sleep(3);

        remaining = alarm(0);
        printf("cancel alarm 20s, remian: %u, exit...\n", remaining);
}

raise

原型：

int raise(int sig);

raise 函数将给当前执行的线程或进程发送信号，如果信号处理函数已经被调用， raise 函数将等待信号处理函数调用结束才返回。

结语

信号处理函数是会被重复调用的，所以必要保存其是可重入的，注意处理逻辑。

另外本文中的代码都在 signal 中，这个 repo 也有其它的示例，有兴趣的可以看看。

附录

信号表

/* ISO C99 signals.  */
#define SIGINT      2   /* Interactive attention signal.  */
#define SIGILL      4   /* Illegal instruction.  */
#define SIGABRT     6   /* Abnormal termination.  */
#define SIGFPE      8   /* Erroneous arithmetic operation.  */
#define SIGSEGV     11  /* Invalid access to storage.  */
#define SIGTERM     15  /* Termination request.  */

/* Historical signals specified by POSIX. */
#define SIGHUP      1   /* Hangup.  */
#define SIGQUIT     3   /* Quit.  */
#define SIGTRAP     5   /* Trace/breakpoint trap.  */
#define SIGKILL     9   /* Killed.  */
#define SIGBUS      10  /* Bus error.  */
#define SIGSYS      12  /* Bad system call.  */
#define SIGPIPE     13  /* Broken pipe.  */
#define SIGALRM     14  /* Alarm clock.  */

/* New(er) POSIX signals (1003.1-2008, 1003.1-2013).  */
#define SIGURG      16  /* Urgent data is available at a socket.  */
#define SIGSTOP     17  /* Stop, unblockable.  */
#define SIGTSTP     18  /* Keyboard stop.  */
#define SIGCONT     19  /* Continue.  */
#define SIGCHLD     20  /* Child terminated or stopped.  */
#define SIGTTIN     21  /* Background read from control terminal.  */
#define SIGTTOU     22  /* Background write to control terminal.  */
#define SIGPOLL     23  /* Pollable event occurred (System V).  */
#define SIGXCPU     24  /* CPU time limit exceeded.  */
#define SIGXFSZ     25  /* File size limit exceeded.  */
#define SIGVTALRM   26  /* Virtual timer expired.  */
#define SIGPROF     27  /* Profiling timer expired.  */
#define SIGUSR1     30  /* User-defined signal 1.  */
#define SIGUSR2     31  /* User-defined signal 2.  */

/* Nonstandard signals found in all modern POSIX systems
   (including both BSD and Linux).  */
#define SIGWINCH    28  /* Window size change (4.3 BSD, Sun).  */

/* Archaic names for compatibility.  */
#define SIGIO       SIGPOLL /* I/O now possible (4.2 BSD).  */
#define SIGIOT      SIGABRT /* IOT instruction, abort() on a PDP-11.  */
#define SIGCLD      SIGCHLD /* Old System V name */

/* Not all systems support real-time signals.  bits/signum.h indicates
   that they are supported by overriding __SIGRTMAX to a value greater
   than __SIGRTMIN.  These constants give the kernel-level hard limits,
   but some real-time signals may be used internally by glibc.  Do not
   use these constants in application code; use SIGRTMIN and SIGRTMAX
   (defined in signal.h) instead.  */
#define __SIGRTMIN  32
#define __SIGRTMAX  __SIGRTMIN

/* Biggest signal number + 1 (including real-time signals).  */
#define _NSIG       (__SIGRTMAX + 1)