其实并没有什么原创的内容，只是我自己再看其他人的文章的时候，有很多地方，只看一个人的文章老是看不太明白，只能参考各个人的推导和理解，慢慢自己体会。 担心后面自己又给忘了，找起来麻烦，所以就中和下各家之言，说下自己的体会过…

Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，是由David G.Lowe在1999年（《Object Recognition from Local Scale-Invar…

尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform， 简称SIFT)是图像局部特征提取的现代方法——基于区域/图像块的分析。在上篇笔记里我们使用的图像之间对应点的匹配方法，不适用于不同尺…