基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。 1. 相关概念 (1)彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个…
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opencv-python——将单一的图片背景颜色换成其他照片并实现照片融合
此功能类似P图,将固定颜色的背景通过HSV阈值调节,扣出人物的区域(mask),并通过位操作实现风景照与mask的融合,最后经过同样的操作将人物图像扣除,通过cv2.add()或cv2.addWeighted()实现图片…
python opencv把一张图片嵌入(叠加)到另一张图片上
python opencv把一张图片嵌入(叠加)到另一张图片上 1、背景: 最近做了个烟火生成系统的界面设计,需要将烟雾图片嵌入到任意一张图片中,因此需要python opencv把一张图片嵌入(叠加)到另一张图片上的知…
在空间三维坐标系下的圆、直线和平面拟合
前言 上个学期,在做项目的时候遇到了许多需要拟合的情况。但是在网上寻找资料的时候大多是建立在二维空间的,在三维坐标系下的拟合较乱。因此在下面列举一些我所用到的直线拟合和圆拟合。 空间圆拟合 在二维空间中对圆的拟合较为简单…
【OpenCV学习笔记】之仿射变换(Affine Transformation)
图像的几何变换——拉伸、收缩、扭曲、旋转(stretch,shrink,distortion,rotation) 拉伸、收缩…
Opencv---三点拟合圆
2DAPoint getFitCircle(_2DAPoint pt1, _2DAPoint pt2, _2DAPoint pt3, double *_radius) { _2DAPoint point; double …
三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现
未经许可请勿转载 在双目视觉立体空间重建中,会根据两个相机中的物体图像坐标,求取给定三维坐标系的三维坐标,而可以根据物体 图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参,求取相机光轴线的方程,从而实现立体重建,内外参、直线方程…
opencv+python 抠取图片中任意形状部分
opencv+python 抠取图片中任意形状部分 矩形: mask = np.zeros([300, 300], dtype=np.uint8) #[300,300]为被抠取图片的尺寸,若为灰度图可直接写成img.sh…
空间坐标转化——三维转二维
背景 最近在做项目的时候,遇到一个问题,这个问题的其中一个解决思路中用到了三维坐标转化成二维坐标。经过一段时间的研究,终于想出了解决方法。 预备知识: 空间平面表达式: Ax+By+Cz+d =0 空间直线表达式:(x-…
opencv+python提取图片中某一颜色的物体
目录 1. 调用库函数 2. cv2.creatTrackbar()函数的回调子程序 3. 图片排列显示图片 4. 创建跟踪栏 5. 主程序 6. 测试结果 说明:这是复现网上的3h学习opencv视频教程中的程序,用于…
双目视觉三维重建框架
一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已…
Qt界面使用OpenCV、RTSP加载网络摄像头,并实时显示
Qt界面使用OpenCV、RTSP加载网络摄像头,并实时显示 注意: 1、Qt界面加载网络摄像头,并实时显示 2、使用OpenCV、RTSP打开摄像头 3、适合初学者 4、本人使用Qt5.10.0、vs2015、open…