PCL点特征直方图 – 分级 2019年8月6日 编程问答 0条评论 246次阅读 0人点赞 如果仅使用三个角度特征(α,φ,θ),则作为点特征直方图估计的一部分的合并处理导致b ^ 3个区间,其中b是区间的数量. 为什么是b ^ 3而不是b * 3? 假设我们考虑alpha.特征值范围细分为b个间隔.迭代查询点…