三种H桥驱动方式 受限单极驱动 （高端驱动）负载与GND相连。 即H桥的上半桥臂用PWM控制，而下半桥臂常开。 T0时刻Q1接PWM，Q2、Q3关闭，Q4常开。Q1不能立即导通，D1导通短时间续流，电流I增大，电压为U。…