百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 作为算法的SLAM，被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM，有众多的算法。 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图…

作为一个混迹于SfM学术界，SLAM工业界的同学，先来先表明一下观点: 很多回答都不太准确，包括深蓝学院。 前面很多答主提到，SLAM和三维重建比较并不准确，那就假设题主是想和SfM比吧。其实更准确的说是视觉SLAM和S…