旋转矩阵 2023年1月2日 # 解析几何 0条评论 0次阅读 0人点赞 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x’,y’),已…