线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计 2023年1月1日 作业记录 0条评论 0次阅读 0人点赞 文章目录 0.简介 1.建立数学模型 1.1.牛顿运动定律分析 1.2.欧拉-拉格朗日方程分析 2.Simulink仿真 3.使用SimMechancis仿真 4.在平衡点附近模型线性化 5.系统能控性、能观性和稳定性分…
