现在考虑一个全景图拼接的应用场景，假设现有两张图片需要拼接成一张全景图，这两张图片是通过相机右转一定角度拍摄出来的，两张图片有部分取景是重叠的。如何实现拼接？当然这是一个不简单的问题，我们现在只考虑实现拼接目标的第一步：…