基于蚁群算法解决多模式资源约束项目调度问题 最近选修了张超勇教授的项目管理学,最…
分类:蚁群算法
蚁群算法小程序(C/C++语言实现)
源代码如下: /*ant.c*/ #define SPACE 0x20#define ESC 0x1b#define ANT_CHAR_EMPTY ‘+’#define ANT_CHAR_FOOD…
蚂蚁是如何更新信息素的?如何根据概率进行选择的?(编程实现)
对于二元蚁群算法,它的信息素更新策略,和tsp蚂蚁是有区别的——编程的时候就体现出来了。 最常用的:“轮盘法”,究竟如何描述的? 其次,在知道信息素的情况下,如何用“轮盘法”进行解的选择:0还是1,下一个城市究竟是0~1…
蚁群算法的原理及其代码
%%来自别人的研究生数学建模的一片论文,侵权即删 clear clc t0 = clock; % P01=xlsread('data.xlsx','E70:F72'); % P01=[72.3 82.3 85.6 82.…
手把手教用matlab做无人驾驶(二)-路径规划A*算法
整个程序下载地址如下:https://download.csdn.net/download/caokaifa/10641075 对于路径规划算法-A*算法在matlab中仿真,首先我们在matlab中构建地图: 先给出m…
手把手教用matlab做无人驾驶(六)-路径规划RRT
这里介绍路径规划算法RRT应用在2D环境,这里算法步骤: 1.产生随机点q_rand,matlab程序实现如下: for i = 1:1:numNodes q_rand = [floor(rand(1)*x_max) f…
几种优化算法(求最优解)
几种优化算法,先简单备注下,今后接触到再看: 参考资料: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101hhta.html
各种群体寻优算法的比较(半原创)
【蚁群优化算法、粒子群优化算法、细菌觅食算法、萤火虫算法、人工鱼群算法】 计算机技术不断发展,算法技术也在不断更新。群体智能 (Swarm Intelligent,SI) 算法始于 20 世纪 90 年代初,主要是受自然…
js版蚁群算法
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-tran…
基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划
基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划 问题描述 该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于…
随机优化算法-蚁群算法
随机优化算法-蚁群优化算法 摘要:蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士 论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反…
简单的蚁群算法求解TSP程序
简单蚁群算法求解TSP的源程序 蚁群算法是新兴的仿生算法,最初是由意大利学者Dorigo M于1991年首次提出,由于具有较强的鲁棒性,优良的分布式计算机制和易于与其它方法结合等优点,成为人工智能领域的一个研究热点。本程…