引子 我们讨论一个移动机器人遇到问题:如何移动到指定位置 首先,移动机器人需要有一个地图,同时知道自己现在在哪儿,同时要知道指定位置在地图的坐标,中途哪儿有障碍物。这个问题就是位置环境中的自主定位与建图,也就是SLAM。…
分类:最短路径问题
最短路径
Dijkstra算法是最短路径算法中为人熟知的一种,是单起点全路径算法。该算法被称为是“贪心算法”的成功典范。本文接下来将尝试以最通俗的语言来介绍这个伟大的算法,并赋予java实现代码。 一、知识准备: 1、表示图的数据…
JavaScript数据结构18—最短路径Dijkstra算法
Dijkstra算法的套路基本如下:想要查看某一个点和图中其他所有点的最短路径 加一个和它最短路径最小的点 加完之后,因为添加了点,所以其他点的最短路径应该重新计算 回到1 //最短路径算法Dijkstra 迪杰斯特拉 …
Swift最短路径之Floyd-Warshall算法
Floyd-Warshall算法,简称Floyd算法,用于求解任意两点间的最短距离。如下图,表示一个用邻接矩阵表示的图,如何求任意两点之间的距离呢? floyd.png 当任意两点之间不允许经过第三个点时,这些点之间的最…
图的最短路径和拓扑排序
当前比较行:0,shortTablePath结果:[0, 1, 5, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000] 当前比较行:1,shortTablePath结果:[0, 1, 4, 8, 6…
华为软件精英挑战赛——图论 最短路径
那个,我不是大佬,以下仅是我的思路、自我反思 一、题目分析 1、官方case图:题目就是在一个容量有限的图内选择安放服务器以满足消费点的流量需求 官方case图 初步看到这个示例的时候,内心第…
图文解析 | Dijkstra单源最短路径算法
单源最短路径问题 给定加权有向图G=(V,E,W),每条边的权值w为非负数,表示两个顶点间的距离。 源点s∈V。 求:从s出发到其他各个顶点的最短路径。 如上图所示,以1为源点,计算到其余各个顶点的最短距离(我已用红线标…
Dijkstra(迪杰特斯拉)算法详解
#1.算法功能 有向图/无向图中用于计算一个结点到其他所有结点的最短路径. #2.算法概述 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijks…
5.5 最短路径
1. Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法) 所求的是,某一个顶点到图中各点的最短路径。 算法基本思路 找到离顶点最近且未标记的点,此时所得的路径便是这两点最短的距离(当前两点路径已经是全图最近,若再经过别的点的中转,必…
图-最短路径
最短路径 网图:两个 顶点之间经过的边上权值之和最小的路径; 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 按照路径长度递增的产生最短路径; 不是一次性算出两个定点之间的最短距离; 通过计算每个中间顶点的最短距离,最后推导出要求的…
基于PgRouting的GIS网络分析--数据准备
一 前言 PgRouting是基于开源空间数据库PostGIS用于网络分析的扩展模块,最初它被称作pgDijkstra,因为它只是利用Dijkstra算法实现最短路径搜索,之后慢慢添加了其他的路径分析算法,如A算法,双向…
图的基本算法(单源最短路径)
在许多路由问题中,寻找图中一个顶点到另一个顶点的最短路径或最小带权路径是非常重要的提炼过程。正式表述为,给定一个带权有向图G = (V, E) , 顶点s到v中顶点t的最短路径为在边集E中连接s到t代价最小的路径。要做到…