饱和现象 一开始因变量会随着自变量的增大而增大，而当自变量到达某个特定范围时，因变量将不再随着自变量的增大而有明显的改变，而是不断逼近或停止在某个最大值附近。 分类 饱和控制系统根据系统变量可分为输入饱和（执行器饱和）、…