SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多,难点在于细节。来源是:技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、测速、…
随机数生成算法
1、蒙特卡洛方法 蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术,是一种随机模拟方法,以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法,是使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法。将所求解的问题同一定的概率模型相联系,…
最长回文字符串
回文串就是一个正读和反读都一样的字符串,比如“level”或者“noon”等等就是回文串。回文子串,顾名思义,即字符串中满足回文性质的子串。比如输入字符串 “google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是…