题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入格式

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
—–
##—
E#—
—##

样例输出

9

</pre><pre name="code" class="cpp">/*
1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##
*/
#include<stdio.h>
#include<iostream>
using namespace std;
struct note
{
    int x;//横坐标
    int y;//纵坐标
    int s;//走的步数
};
struct note que[2051];
char a[51][51];
int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,ty,tx,flag;

int book[51][51];
int next[4][2]={{0,1},
                {1,0},
                {0,-1},
                {-1,0}};
void bfs()
{
        //队列初始化
    int head=1;
    int tail=1;
    //往队列插入迷宫的入口坐标
    que[tail].x=startx;
    que[tail].y=starty;
    que[tail].s=0;
    tail++;
    book[startx][starty]=1;
    flag=0;//用来标记是否到达目的地，0表示没有
    while(head<tail)//当队列不为空时候
    {
        //枚举四个方向(注意方向数组的设置和for循环的遍历，通用模板)
        for(k=0;k<=3;k++)
        {
            //计算下一个点坐标
            tx=que[head].x+next[k][0];
             ty=que[head].y+next[k][1];
             //判断是否越界
             if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>n)
                 continue;
            //判断是否是障碍物或者已经在路径中
            if(a[tx][ty]!='#'&&book[tx][ty]==0)//此处不能写 a[tx][ty]=='-'，因为这样起点就进不了队列中
            {
                //把这个点标记为已经走过
                //注意宽带搜索每个点只能入队列一次 ，和dfs不同，所以book的值不需要恢复为0；
                book[tx][ty]=1;
                //插入新的点到队列中
                que[tail].x =tx;
                que[tail].y=ty;
                que[tail].s=que[head].s+1;
                tail++;
             }
             //如果到了目的地，停止扩展，任务结束，退出循环
             if(tx==p&&ty==q)
             {
                 //注意这两句话千万位置不能颠倒
                 flag=1;
                 break;
    
              }
              
         }
         if(flag==1)
             break;
         head++;//这个地方千万不能忘记，当一个点扩展结束后，head++才能使得后面的点再进行扩展
     }
     //打印队列中末尾最后一个点的步数
     //注意tail是指向队尾的下一个位置，所以需要-1
     cout<<que[tail-1].s;          
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=1;j<=m;j++)
        {
            cin>>a[i][j];
            if(a[i][j]=='S')
            {
                startx=i;
                starty=j;
            }
            if(a[i][j]=='E')
            {
                p=i;
                q=j;
            }                
        }
    }
    bfs();
    return 0;

 }