题目链接：http://poj.org/problem?id=3984

迷宫问题
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K
Total Submissions: 20930 Accepted: 12259
Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

【思路分析】
最短距离的话，我们可以用最简单的搜索，从（4,4）搜到（0,0）
我们可以用一个二维的结构体数组pre[i][j]来记录搜的过程中第i行第j列这个点的前一个点是哪一个，然后我们从（0,0）不断回溯，直到（4,4）为止，这样我们就可以完整的把路径输出出来了。
【AC代码】

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y;
};

node pre[6][6];

int a[6][6],book[6][6],dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

void bfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
    memset(book,0,sizeof(book));
    queue<node>q;
    node fr,ne;
    fr.x=sx;
    fr.y=sy;
    book[sx][sy]=1;
    q.push(fr);
    while(!q.empty())
    {
        fr=q.front();
        q.pop();
        if(fr.x==ex&&fr.y==ey)
        {
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            ne.x=fr.x+dir[i][0];
            ne.y=fr.y+dir[i][1];
            if(ne.x>=0&&ne.x<5&&ne.y>=0&&ne.y<5&&a[ne.x][ne.y]==0&&book[ne.x][ne.y]==0)
            {
                book[ne.x][ne.y]=1;
                pre[ne.x][ne.y].x=fr.x;
                pre[ne.x][ne.y].y=fr.y;
                q.push(ne);
            }
        }
    }
}

int main()
{
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        for(int j=0;j<5;j++)
        {
            scanf("%d",&a[i][j]);
            pre[i][j].x=-1;
            pre[i][j].y=-1;
        }
    }
    bfs(4,4,0,0);
    /*for(int i=0;i<5;i++) { for(int j=0;j<5;j++) { printf("(%d, %d) ",pre[i][j].x,pre[i][j].y); } printf("\n"); }*/
    node p,q;
    p.x=0,p.y=0;
    while((p.x!=-1)&&(p.y!=-1))
    {
        printf("(%d, %d)\n",p.x,p.y);
        q=p;
        p.x=pre[q.x][q.y].x;
        p.y=pre[q.x][q.y].y;
    }
    return 0;
}