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在ZigBee网络中存在三种逻辑设备类型，按各自作用的不同分为：协调器节点（Coordinator），路由器节点（Router）和终端节点（EndDevice）。

一个ZigBee网络由一个协调器节点、若干个路由器节点和若干个终端节点组成。

协调器节点：ZigBee网络最开始是由协调器节点选择一个信道（channel）和一个个域网ID（PANID）来创建的，因此它是网络中的第一个设备。它也是整个ZigBee网络的中心，它的功能包括建立、维持和管理网络等，必须要由主电源常供电。

路由器节点：主要负责路由发现、消息传输、允许其他设备通过它加入网络等，一般也多采用主电源常供电。在通信距离较长时，也可以起到中继作用。

终端节点：没有特定的维持网络结构的责任，可以睡眠或者唤醒，功耗较低，一般采用电池供电。它一般负责数据采集或控制功能，必须通过协调器或者路由器加入网络，且其他设备不能通过它加入网络。

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