大千世界，无所不有，而前后顺序，等级顺序，则一直伴随左右。而STM32也不例外。
我们在学习STM32中串口啊，定时器啊等等，都会遇到设置相应的优先级。下面来揭下这个神秘的面具。
我们知道优先级有两种：抢占式优先级PreemptionPriority 和 子优先级(响应优先级)SubPriority。
具有高优先级的中断可以在低优先级正在运行时打断其运行，然后执行自己的程序，运行完后再回来继续运行低优先级。是不是有点像弱肉强食的现象，没错！！！ 而这个有个专业的名称，叫做中断嵌套。
当两个中断的优先级是相同的话，就要看先来后到。比如：一个中断正在执行时，刚好另外一个中断来了，肯定是先将正在执行的运行完后才执行新来的中断。如果两个中断的抢占优先级相同的话，而正好同时要运行，（这不是想把处理器逼疯么？）这时候就要出动另外一个大哥响应优先级了，根据响应优先级的高低去决定处理哪一个。又如果抢占优先级和响应优先级都相同怎么办？（处理器已哭晕）这时候就要根据他们在中断向量中的排列顺序来决定处理哪一个。
注： 抢占优先级高的是可以打断抢占优先级低执行，但是响应优先级高的是不可以打断响应优先级低的。（这时候就会有疑惑，那到底响应优先级有什么用呢，响应优先级高低是用在当抢占优先级相同时，谁的响应优先级高谁先执行 ）
中断向量表：
CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。
介绍完优先级的前世今生，下面介绍下优先级都有哪些设置。
我们在代码中都会发现有一个名为NVIC优先级分组（NVIC_PriorityGroup）的概念
注：我们设置中断优先级分组只设置一次，在代码开头处设置，设置完分组后不要随意更改，避免中断管理混乱
注：0是最高，15是最低
通过上面的表格，我们可以发现NVIC中断优先级分组可以分为5组，就那分组2为例：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在misc.c文件中
则表示有2位抢占优先级和2位响应优先级
则抢占优先级PreemptionPriority 可以设置为 0,1,2,3
响应优先级Subpriority 可以设置为 0,1,2,3
举个例：
①假如设置中断优先级分组为2，timer中断的抢占优先级为0，响应优先级为1，而uart中断的抢占优先级为1，响应优先级为0
我们可以发现timer中断的抢占优先级高
则当uart中断在执行的时候，timer中断刚好也来了，这时由于timer中断的抢占优先级比uart中断的抢占优先级高，因此可以打断其运行而执行自己的代码。
②假如设置中断优先级分组为2，timer中断的抢占优先级为0，响应优先级为1，而uart中断的抢占优先级为0，响应优先级为0
我们可以发现两者中断的抢占优先级相同，而uart中断的响应优先级高
则当timer中断在执行的时候，uart中断来了，是不能打断timer中断执行的，
而当timer中断和uart中断同时来的时候，先执行响应优先级高的uart中断。
这样的话，我们就可以设置我们的优先级啦~
比如
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3
