基本概念

avl树也是一颗二叉搜索数，所以也遵循二叉搜索树的定义，根节点的左子树永远比节点小，右子树永远比节点大。

• 树深

根节点的最大的层次

• 平衡因子

某结点的左子树与右子树的高度(深度)差即为该结点的平衡因子（BF,Balance Factor）。
平衡二叉树上所有结点的平衡因子只可能是 -1，0 或 1。否则这棵树就是不平衡的。

• 旋转

节点的平衡因子大于1或者小于-1的时候就要对节点进行旋转。旋转分为四种
左单旋，右单旋，左右双旋，右左双旋

• 左单旋

因为右支更重，所以进行左单旋。
旋转方法是那右孩子的左补自己的右，自己补孩子的左。

    /** * 右重，左单旋 */
    private AvlNode<T> leftRotate(AvlNode<T> node){
        //新节点树，就是之前的右孩子节点
        AvlNode<T> newNode = node.rightChild;
        //拿右孩子左补自己的右
        node.rightChild = newNode.leftChild;
        //拿自己补孩子的左
        newNode.leftChild = node;
        //更新节点平衡因子
        updateBalanceFactor(node);
        updateBalanceFactor(newNode);
        //返回旋转后的节点
        return newNode;
    }

• 右单旋

因为左支更重，所以进行右单旋。
旋转方法是拿左孩子的右补自己的左，然后自己补左孩子的右。

    /** * 左重，右单旋 * @param node * @return */
    private AvlNode<T> rightRotate(AvlNode<T> node){
        //新节点树，之前的左节点
        AvlNode<T> newNode = node.leftChild;
        //拿左孩子的右孩子补自己的左节点
        node.leftChild = newNode.rightChild;
        //拿自己补孩子的右节点
        newNode.rightChild = node;
        updateBalanceFactor(node);
        updateBalanceFactor(newNode);
        return newNode;
    }

• 左右双旋

左右双旋的诀窍就在于把节点变成可以单旋的形式。所以要经过两次旋转，第一次左孩子左单旋，把节点变成左支过重的情况，现在就可以旋转根节点了，右单旋根节点就可以使节点平衡了。

private AvlNode<T> leftRightRotate(AvlNode<T> node){
    node.leftChild = leftRotate(node.leftChild);
    return rightRotate(node);
}

• 右左双旋

右左双旋跟左右双旋的情况相反，右孩子右单旋，然后自己左单旋。

    /** * 右重，右左双旋,先孩子右，后自己左 * @param node * @return */
    private AvlNode<T> rightLeftRotate(AvlNode<T> node){
        //孩子右旋，自己左旋
        node.rightChild = rightRotate(node.rightChild);
        return leftRotate(node);

    }