原文链接：http://blog.csdn.net/wangzibigan/article/details/52350305

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在uC/OS-II中，通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ；退出中断前使用OSIntExit()；

分析一下OSIntEnter() 的代码

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1. <span style=“font-size:18px;”>void  OSIntEnter (void)  
2. {  
3.     if (OSRunning == OS_TRUE) {  
4.         if (OSIntNesting < 255u) {  
5.             OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */  
6.         }  
7.     }  
8. }</span>  

 这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1，OSIntNesting为中断嵌套深度。

再看看OSIntExit()

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1. void  OSIntExit (void)  
2. {  
3. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */  
4.     OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;  
5. #endif  
6.   
7.   
8.   
9.     if (OSRunning == OS_TRUE) {  
10.         OS_ENTER_CRITICAL();  
11.         if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Prevent OSIntNesting from wrapping       */  
12.             OSIntNesting–;  
13.         }  
14.         if (OSIntNesting == 0u) {                          /* Reschedule only if all ISRs complete … */  
15.             if (OSLockNesting == 0u) {                     /* … and not locked.                      */  
16.                 OS_SchedNew();  
17.                 OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];  
18.                 if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */  
19. #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u  
20.                     OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task  */  
21. #endif  
22.                     OSCtxSwCtr++;                          /* Keep track of the number of ctx switches */  
23.                     OSIntCtxSw();                          /* Perform interrupt level ctx switch       */  
24.                 }  
25.             }  
26.         }  
27.         OS_EXIT_CRITICAL();  
28.     }  
29. }  

函数的前面部分对OSIntNesting减1，刚好与OSIntEnter() 相对应；后面部分则进行任务调度。

由此可知，在中断服务函数中使用这对函数，乃是为了在中断结束后可进行任务调度，使得系统更加“实时”。假如中断服务函数里没有进行任何的与任务有关操作，而且时间比较短，是没必要使用这对函数的。譬如，我们使用定时器模拟串口发送，中断服务函数里只是进行IO口的翻转，这个时候加入OSIntExit()简直是不可忍受的，因为开销太大，大大地影响模拟串口的波特率。