题意：要求判断任意两点都能仅通过正边就可互相到达的有向图中是否存在负权环

Bellman-Ford的模板题目。

无论中间是否出现重复，进行N-1次循环。

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int F,N,M,W;
const int INF = 1<<30;
struct Edge
{
    int s,e,w;
    Edge(int ss,int ee,int ww):s(ss),e(ee),w(ww) {}
    Edge() {}
};
vector <Edge> edges; //所有的边
int dist[1000];
int Bellman_ford(int v)
{
    for(int i=1;i<=N;++i)
        dist[i]=INF;
    dist[v]=0;
    for(int k=1;k<N;++k) //经过不超过K条边
        for(int i=0;i<edges.size();++i)
    {
        int s=edges[i].s;
        int e=edges[i].e;
        if(dist[s]+edges[i].w<dist[e])
            dist[e]=dist[s]+edges[i].w;
    }
    //再进行一次松弛操作，检查是否有负权边，如果某点路径更短，则有负权边
    for(int i=0;i<edges.size();i++)
    {
        int s=edges[i].s;
        int e=edges[i].e;
        if(dist[s]+edges[i].w<dist[e])
            return true;
    }
    return false;
}
int main()
{
   cin>>F;
   while(F--)
   {
       edges.clear();
       cin>>N>>M>>W;
       //存贮各条边
       for(int i=0;i<M;++i)
       {
           int s,e,t;
           cin>>s>>e>>t;
           edges.push_back(Edge(s,e,t));//双向边等于两条边
           edges.push_back(Edge(e,s,t));
       }
       for(int i=0;i<W;i++)
       {
           int s,e,t;
           cin>>s>>e>>t;
           edges.push_back(Edge(s,e,-t));//单向负权边
       }
       if(Bellman_ford(1))
        cout<<"YES"<<endl;
       else
        cout<<"NO"<<endl;

   }
   return 0;
}

中间出现重复，立即结束N-1次循环得到结果

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
int F,N,M,W;
const int INF = 1<<30;
struct Edge
{
    int s,e,w;
    Edge(int ss,int ee,int ww):s(ss),e(ee),w(ww) {}
    Edge() {}
};
vector <Edge> edges; //所有的边
int dist[1000];
int Bellman_ford(int v)
{
    for(int i=1;i<=N;++i)
        dist[i]=INF;
    dist[v]=0;
    for(int k=1;k<N;++k){ //N-1次松弛操作
        bool flag=false;
        for(int i=0;i<edges.size();++i){
        int s=edges[i].s;
        int e=edges[i].e;
        if(dist[s]+edges[i].w<dist[e]){
           dist[e]=dist[s]+edges[i].w;
           flag=true;
        }
       }
         if(!flag)
            break;

    }
    //再进行一次松弛操作，检查是否有负权边，如果某点路径更短，则有负权边
    for(int i=0;i<edges.size();i++)
    {
        int s=edges[i].s;
        int e=edges[i].e;
        if(dist[s]+edges[i].w<dist[e])
            return true;
    }
    return false;
}
int main()
{
   cin>>F;
   while(F--)
   {
       edges.clear();
       cin>>N>>M>>W;
       //存贮各条边
       for(int i=0;i<M;++i)
       {
           int s,e,t;
           cin>>s>>e>>t;
           edges.push_back(Edge(s,e,t));//双向边等于两条边
           edges.push_back(Edge(e,s,t));
       }
       for(int i=0;i<W;i++)
       {
           int s,e,t;
           cin>>s>>e>>t;
           edges.push_back(Edge(s,e,-t));//单向负权边
       }
       if(Bellman_ford(1))
        cout<<"YES"<<endl;
       else
        cout<<"NO"<<endl;

   }
   return 0;
}

此份代码在数据较大的时候可以节省大量时间，推荐使用

下面介绍一种SPFA的算法，是Bellman-Ford算法的改进版，利用动态队列更新dist

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

int F,N,M,W;
const int INF =1<<30;
struct Edge{
   int e,w;
   Edge(int ee,int ww):e(ee),w(ww){ }
   Edge() {}
};
vector <Edge> G[1000]; //整个有向图
int updateTimes[1000]; //最短路的改进次数
int dist[1000]; //dist[i]是源到i的目前的最短路长度
int Spfa(int v){
    for(int i=1;i<=N;i++)
        dist[i]=INF;
    dist[v]=0;  //源点
    queue<int>que; //定义队列
    que.push(v);   //源点加入队列
    memset(updateTimes,0,sizeof(updateTimes));
    while(!que.empty()){
        int s=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0;i<G[s].size();i++){
            int e=G[s][i].e;
            if(dist[e]>dist[s]+G[s][i].w){
                dist[e]=dist[s]+G[s][i].w;
                que.push(e);
                ++updateTimes[e];
                if(updateTimes[e]>=N)
                    return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    cin>>F;
    while(F--){
        cin>>N>>M>>W;
        for(int i=1;i<1000;i++)
          G[i].clear();
        int s,e,t;
        for(int i=0;i<M;i++){
            cin>>s>>e>>t;
            G[s].push_back(Edge(e,t));
            G[e].push_back(Edge(s,t));
        }
        for(int i=0 ;i<W;i++){
            cin>>s>>e>>t;
            G[s].push_back(Edge(e,-t));
        }
        if(Spfa(1))
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}