最短路径dijkstra算法精品代码(超详解)

还有:Floyd 算法最短路径问题精品(超详解)

一:简介

  这个算法用于解决图中单源最短路径问题。所谓单源节点是指给定源节点,求图中其它节点到此源节点的最短路径。如下图所示:给定源节点a,求节点b到a的最短距离。

《最短路径dijkstra算法精品代码(超详解)》
(图来自于参考资料2)

那么如何寻找?还是以上图为例:

1)初始化:设定除源节点以外的其它所有节点到源节点的距离为INFINITE(一个很大的数),且这些节点都没被处理过。

2)从源节点出发,更新相邻节点(图中为2,3,6)到源节点的距离。然后在所有节点中选择一个最段距离的点作为当前节点。

3)标记当前节点为done(表示已经被处理过),与步骤2类似,更新其相邻节点的距离。(这些相邻节点的距离更新也叫松弛,目的是让它们与源节点的距离最小。因为你是在当前最小距离的基础上进行更新的,由于当前节点到源节点的距离已经是最小的了,那么如果这些节点之前得到的距离比这个距离大的话,我们就更新它)。

4)步骤3做完以后,设置这个当前节点已被done,然后寻找下一个具有最小代价(cost)的点,作为新的当前节点,重复步骤3.

5)如果最后检测到目标节点时,其周围所有的节点都已被处理,那么目标节点与源节点的距离就是最小距离了。如果想看这个最小距离所经过的路径,可以回溯,前提是你在步骤3里面加入了当前节点的最优路径前驱节点信息。

看文字描述显得苍白无力,你可以结合上图,看下这个视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjQyOTY1NDQw.html
(dijkstra演示),然后就清楚了。
我比较懒不想打字所以以上文字来源:
代码原创
[http://www.cnblogs.com/wb-DarkHorse/archive/2013/03/12/2948467.html]

下面代码是带路径的,其他的自己可以修改。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <stack>
using namespace std;
#define MAX 100
#define INF 0x3f3f3f3f
int dist[MAX], path[MAX];
struct MGraph
{
    int edges[MAX][MAX];//邻接矩阵,记录的是两点之间的距离,也就是权值 
    int n,e;//顶点数和边数
}G;
void init() {
    memset(G.edges, INF, sizeof(G.edges));//默认为INF
}
void insert(int u, int v, int w) {
    G.edges[u][v] = w;//
}
void printfPath(int path[], int a){
    stack<int> s;
    //这个循环以由叶子结点到根结点的顺序将其入栈
    while(path[a] != -1){
        s.push(a);
        a = path[a];
    } 
    s.push(a);
    while(!s.empty()){
        cout << s.top() << " ";//打印栈顶元素,实现了顶点的逆序打印
        s.pop(); 
    }
    cout << endl;
} 
void Dijkstra(MGraph g, int v, int dist[], int path[]){ //顶点默认从0到n 
    int set[MAX], min, i, j, u;
    //对各个数组进行初始化
    for(i = 0; i < g.n; i++){
        dist[i] = g.edges[v][i];
        set[i] = 0;
        if(g.edges[v][i] < INF){
            path[i] = v;
        }else{
            path[i] = -1;
        }
    } 
    set[v] = 1; 
    path[v] = -1;
    //初始化结束,关键操作开始
    for(i = 0; i < g.n - 1; i++)
    {
        min = INF;//找到的点 目前最小 
        //这个循环每次从剩余顶点中选出一个顶点,通往这个顶点的路径在通往所有剩余顶点的路径中是长度最短的
        for(j = 0; j < g.n; j++){
            if(set[j] == 0 && dist[j] < min){
                u = j;
                min = dist[j];
            }
        } 
        set[u] = 1;//将选出的顶点并入最短路径中
        //这个循环以刚并入的顶点作为中间点,对所有通往剩余顶点的路径进行检测
        for(j = 0; j < g.n; j++) {
            //这个if判断顶点u的加入是否会出现通往顶点j的更短的路径,如果出现,则改变原来路径及其长度,否则什么都不做
            if(set[j] == 0 && dist[u] + g.edges[u][j] < dist[j]){
                dist[j] = dist[u] + g.edges[u][j];//更新路径长度 
                path[j] = u;//更新路径顶点 
            } 
        } 
    } 
}
int main() {
    init();
    int n, m;//n个点,m条边
    int a, x, y, w;
    cin >> m >> n;
    G.e = m;
    G.n = n;

    for(int i = 0; i < m; i++){
        cin >> x >> y >> w;
        insert(x, y, w);
    }
    Dijkstra(G, 0, dist, path);
    printfPath(path, 5);
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        cout << dist[i] << " ";
    } 
    return 0;
}
/*测试数据 12 7 0 1 4 0 2 6 0 3 6 1 4 7 1 2 1 2 4 6 2 5 4 3 2 2 3 5 5 4 6 6 5 4 1 5 6 8 */
    原文作者:Dijkstra算法
    原文地址: https://blog.csdn.net/qq_42866708/article/details/81629274
    本文转自网络文章,转载此文章仅为分享知识,如有侵权,请联系博主进行删除。
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