第一步

先将环境配置好，包括libimobiledevice、ios-deploy

第二步

在终端，打开appium/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent的安装路径，默认全局位置是

/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent

输入命令安装依赖库。

mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle
./Scripts/bootstrap.sh -d

第三步

在 finder，打开appium/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent的安装路径，默认路径同上。
在 WebDriverAgentLib 和 WebDriverAgentRunner 模块的 “General” tab，设置 “Automatically manage signing”，并且设置你的开发者团队，应该会自动设置 Signing Ceritificate，看起来如下图所示：

第四步

在下图标记处，选择WebDriverAgentRunner模块和需要运行的真机，然后在主菜单的Product-Test运行项目，如运行成功即可。

总结

完成以上4个步骤，一般都可以完成 Appium的 iOS 真机测试配置。