设计一个程序，采用深度优先遍历算法的思路，解决迷宫问题。

　　（1）建立迷宫对应的图数据结构，并建立其邻接表表示。

　　（2）采用深度优先遍历的思路设计算法，输出从入口(1,1)点到出口(M,N)的所有迷宫路径。

测试用图：

/*
*Copyright (c) 2014,烟台大学计算机学院
*All rights reserved.
*文件名称:Annpion.cpp
*作者:王耀鹏
*完成日期:2016年1月29日
*版本号:v1.0
*
*问题描述:迷宫问题之图深度优先遍历解法
*输入描述:迷宫
*输出描述:迷宫路径
*/
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
#define MaxSize 100
#define M 4
#define N 4
typedef struct ANode            //边的结点结构类型
{
    int i,j;
    struct ANode *nextarc;      //该边的终点位置(i,j)
} ArcNode;
typedef struct
{
    ArcNode *firstarc;          //指向第一条边
} VNode;                        //指向下一条边的指针
typedef struct
{
    VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组
} ALGraph;                      //图的邻接表类型
typedef struct
{
    int i;                      //当前方块的行号
    int j;                      //当前方块的列号
} Box;
typedef struct
{
    Box data[MaxSize];
    int length;                 //路径长度
} PathType;                     //定义路径类型
int visited[M+2][N+2]= {0};
int count=0;
void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2]) //建立迷宫数组对应的邻接表G
{
    int i,j,i1,j1,di;
    ArcNode *p;
    G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));
    for(i=0; i<M+2; ++i)
        for(j=0; j<N+2; ++j)
            G->adjlist[i][j].firstarc =NULL;
    for(i=1; i<=M; ++i)
        for(j=1; j<=N; ++j)
            if(mg[i][j]==0)
            {
                    di=0;
                while(di<4)
                {
                    switch(di)
                    {
                    case 0:
                        i1=i-1;
                        j1=j;
                        break;
                    case 1:
                        i1=i;
                        j1=j+1;
                        break;
                    case 2:
                        i1=i+1;
                        j1=j;
                        break;
                    case 3:
                        i1=i;
                        j1=j-1;
                        break;
                    }

                    if(mg[i1][j1]==0)
                    {
                        p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));
                        p->i=i1;
                        p->j=j1;
                        p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;
                        G->adjlist[i][j].firstarc=p;
                    }
                    ++di;
                }
            }
}
void DispAdj(ALGraph *G)//输出邻接表G
{
    int i,j;
    ArcNode *p;
    for(i=0; i<M+2; ++i)
        for(j=0; j<N+2; ++j)
        {
            printf("  [%d,%d]: ",i,j);
            p=G->adjlist[i][j].firstarc;
            while(p!=NULL)
            {
                printf("(%d,%d)",p->i,p->j);
                p=p->nextarc;
            }
            printf("\n");
        }
}
void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)
{
    ArcNode *p;
    visited[xi][yi]=1;
    path.data[path.length].i=xi;
    path.data[path.length].j=yi;
    path.length++;
    if (xi==xe && yi==ye)
    {
        printf(" 迷宫路径%d:",++count);
        for(int k=0; k<path.length; ++k)
            printf("(%d,%d) ",path.data[k].i,path.data[k].j);
        printf("\n");
    }
    p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;
    while(p!=NULL)
    {
        if(visited[p->i][p->j]==0)
            FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);
        p=p->nextarc;
    }
    visited[xi][yi]=0;
}

int main()
{
    ALGraph *G;
    int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组
    {
        {1,1,1,1,1,1},
        {1,0,0,0,1,1},
        {1,0,1,0,0,1},
        {1,0,0,0,1,1},
        {1,1,0,0,0,1},
        {1,1,1,1,1,1}
    };
    CreateList(G,mg);
    printf("迷宫对应的邻接表:\n");
    DispAdj(G); //输出邻接表
    PathType path;
    path.length=0;
    printf("所有的迷宫路径:\n");
    FindPath(G,1,1,M,N,path);
    return 0;
}

运行结果：