1. /*  
2. Copyright (c)2016,烟台大学计算机与控制工程学院  
3. All rights reserved.  
4. 文件名称：第十二周项目5 – 迷宫问题之图深度优先遍历解法.cpp  
5. 作    者：朱建豪 
6. 完成日期：2016年12月1日  
7. 版 本 号：v1.0  
8.   
9. 问题描述: 设计一个程序，采用深度优先遍历算法的思路，解决迷宫问题。   
10.     　　（1）建立迷宫对应的图数据结构，并建立其邻接表表示。   
11.     　　（2）采用深度优先遍历的思路设计算法，输出从入口(1,1)点到出口(M,N)的所有迷宫路径。   
12. 输入描述：若干测试数据。  
13. 程序输出：相应的数据输出。   
14. */    

代码：

[cpp] 
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1. #include <stdio.h>  
2. #include <malloc.h>  
3. #define MaxSize 100  
4. #define M 4  
5. #define N 4  
6. //以下定义邻接表类型  
7. typedef struct ANode            //边的结点结构类型  
8. {  
9.     int i,j;                    //该边的终点位置(i,j)  
10.     struct ANode *nextarc;      //指向下一条边的指针  
11. } ArcNode;  
12.   
13. typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型  
14. {  
15.     ArcNode *firstarc;          //指向第一条边  
16. } VNode;  
17.   
18. typedef struct  
19. {  
20.     VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组  
21. } ALGraph;                      //图的邻接表类型  
22.   
23. typedef struct  
24. {  
25.     int i;                      //当前方块的行号  
26.     int j;                      //当前方块的列号  
27. } Box;  
28.   
29. typedef struct  
30. {  
31.     Box data[MaxSize];  
32.     int length;                 //路径长度  
33. } PathType;                     //定义路径类型  
34.   
35. int visited[M+2][N+2]= {0};  
36. int count=0;  
37. void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2])  
38. //建立迷宫数组对应的邻接表G  
39. {  
40.     int i,j,i1,j1,di;  
41.     ArcNode *p;  
42.     G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));  
43.     for (i=0; i<M+2; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值  
44.         for (j=0; j<N+2; j++)  
45.             G->adjlist[i][j].firstarc=NULL;  
46.     for (i=1; i<=M; i++)                    //检查mg中每个元素  
47.         for (j=1; j<=N; j++)  
48.             if (mg[i][j]==0)  
49.             {  
50.                 di=0;  
51.                 while (di<4)  
52.                 {  
53.                     switch(di)  
54.                     {  
55.                     case 0:  
56.                         i1=i-1;  
57.                         j1=j;  
58.                         break;  
59.                     case 1:  
60.                         i1=i;  
61.                         j1=j+1;  
62.                         break;  
63.                     case 2:  
64.                         i1=i+1;  
65.                         j1=j;  
66.                         break;  
67.                     case 3:  
68.                         i1=i, j1=j-1;  
69.                         break;  
70.                     }  
71.                     if (mg[i1][j1]==0)                          //(i1,j1)为可走方块  
72.                     {  
73.                         p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p  
74.                         p->i=i1;  
75.                         p->j=j1;  
76.                         p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;   //将*p节点链到链表后  
77.                         G->adjlist[i][j].firstarc=p;  
78.                     }  
79.                     di++;  
80.                 }  
81.             }  
82. }  
83. //输出邻接表G  
84. void DispAdj(ALGraph *G)  
85. {  
86.     int i,j;  
87.     ArcNode *p;  
88.     for (i=0; i<M+2; i++)  
89.         for (j=0; j<N+2; j++)  
90.         {  
91.             printf(”  [%d,%d]: “,i,j);  
92.             p=G->adjlist[i][j].firstarc;  
93.             while (p!=NULL)  
94.             {  
95.                 printf(“(%d,%d)  “,p->i,p->j);  
96.                 p=p->nextarc;  
97.             }  
98.             printf(“\n”);  
99.         }  
100. }  
101. void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)  
102. {  
103.     ArcNode *p;  
104.     visited[xi][yi]=1;                   //置已访问标记  
105.     path.data[path.length].i=xi;  
106.     path.data[path.length].j=yi;  
107.     path.length++;  
108.     if (xi==xe && yi==ye)  
109.     {  
110.         printf(”  迷宫路径%d: “,++count);  
111.         for (int k=0; k<path.length; k++)  
112.             printf(“(%d,%d) “,path.data[k].i,path.data[k].j);  
113.         printf(“\n”);  
114.     }  
115.     p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;  //p指向顶点v的第一条边顶点  
116.     while (p!=NULL)  
117.     {  
118.         if (visited[p->i][p->j]==0) //若(p->i,p->j)方块未访问,递归访问它  
119.             FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);  
120.         p=p->nextarc;               //p指向顶点v的下一条边顶点  
121.     }  
122.     visited[xi][yi]=0;  
123. }  
124.   
125. int main()  
126. {  
127.     ALGraph *G;  
128.     int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组  
129.     {  
130.         {1,1,1,1,1,1},  
131.         {1,0,0,0,1,1},  
132.         {1,0,1,0,0,1},  
133.         {1,0,0,0,1,1},  
134.         {1,1,0,0,0,1},  
135.         {1,1,1,1,1,1}  
136.     };  
137.     CreateList(G,mg);  
138.     printf(“迷宫对应的邻接表:\n”);  
139.     DispAdj(G); //输出邻接表  
140.     PathType path;  
141.     path.length=0;  
142.     printf(“所有的迷宫路径:\n”);  
143.     FindPath(G,1,1,M,N,path);  
144.     return 0;  
145. }  

运行结果：

知识点总结：

图的应用。