平衡二叉树：或者是一棵空树，或是具有下列性质的二叉树：它的左子树和右子数都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1
结点的平衡因子BF：该结点的左子树的深度减去它的右子树的深度，则平衡二叉树上所有结点的平衡因子只能是-1,0,1.
那如何使二叉排序树变为平衡二叉树呢？通过各种旋转
LL顺时针，RR逆时针，LR：先RR再LL，RL：先LL再RR
什么时候需要单旋转，而什么时候需要多旋转？
单旋转： 插入点不介于 不满足AVL条件的树根 和 树根对应孩子节点之间；
双旋转： 插入点介于 不满足AVL条件的树根 和 树根对应孩子节点之间；
如：

插入点13不在4和7之间，所以只需要一次单旋转就够了
单旋转的轴：单旋转的轴显然是不符合AVL条件的树根的直接孩子；
C1.1）左左单旋转的轴：是不符合AVL条件的树根的左孩子；
C1.2）右右单旋转的轴：是不符合AVL条件的树根的右孩子；
因为47 介于 40 和 50 之间， 所以肯定需要双旋转；
双旋转的轴：相信你也看到了， 双旋转的轴显然是插入点的直接父节点；（除了两个特例）

双旋转的话，把参考链接里的那几幅图看一下就够了
注意这两种情况：

57跑到60那去了（这是相邻的）

53是跟着55的，没有像上一个那样跟着60，这是相对的，注意箭头标出来的

参考链接(https://www.cnblogs.com/cherryljr/p/6669489.html)