Arduino Ultra Sonic Sensor始终返回0

2019年8月6日 314次阅读

我正在Arduino UNO中进行基本项目连接Ultra Sonic传感器(HC-SR04),该传感器应在串行监视器中打印最近物体的距离,但始终打印0.

这是我的代码：

long distance;
long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, OUTPUT); 
  pinMode(2, INPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(2,LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  time = pulseIn(4, HIGH);
  distance = int(0.017*time); 

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm.");
  delay(1000);
}

这是面包板：

最佳答案 我看到的主要问题是您的代码与您的接线图不匹配.

例如,您的图表显示Trig连接到引脚4.Tri应该是Arduino的输出,但您将其定义为输入.

Echo连接到引脚2,它应该是一个输入,但你将它定义为输出.

最后,在你的循环()中,你甚至不使用引脚2或引脚4,而是引脚9和8.另一个问题是你在设置触发脉冲时使用的时序 – 它与数据表不匹配.我会做这样的事情(假设你实际连接到图中显示的引脚)：

#define sensorTrigPin    4
#define sensorEchoPin    2

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(sensorTrigPin, OUTPUT);
    pinMode(sensorEchoPin, INPUT);
}

void loop()
{
    int pulseWidth = 0;

    digitalWrite(sensorTrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(sensorTrigPin, LOW);

    pulseWidth = pulseIn(sensorEchoPin, HIGH);

    Serial.print("Pulse Width: ");
    Serial.print(pulseWidth);
    delay(1000);
}

请注意,pulseWidth只是从回波脉冲开始变为高电平到相同脉冲结束(变为低电平)时所需的时间.您仍然需要根据pulseWidth的值计算距离.

基于最新编辑的更新问题

如果你将loop()代码的一部分更改为this,它应该工作：

void loop(){
    digitalWrite(4, HIGH);   //was (2, LOW)
    delayMicroseconds(10);   //was (5)
    digitalWrite(4, LOW);    //was (2, HIGH)
    //REMOVED EXTRA DELAY

    time = pulseIn(2, HIGH);  //was (4,HIGH);
    ...  //Keep the rest of your code the same.
}
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