我开始使用Google Tango平板电脑,希望能够从扫描区域创建(基本)2D / 3D地图.但首先我想尽可能多地阅读Tango(传感器/ API),以便创建一个尽可能节省时间的计划.

我立即注意到学习区域的能力,这是一个非常有趣的概念,但是我找不到任何关于这些所谓的区域描述文件(ADF)的信息.

我知道ADF文件可以在地理上被引用,它们包含元数据和唯一的UUID.此外,我知道他们的基本功能,但就是这样.

在模块的某些部分,ADF文件被称为“地图”,在其他部分,它们被称为“描述”.

那么这些文件是什么样的？它们是基本(GRID)(2D)地图,还是只是描述？
我知道有人已经提取了ADF文件,所以任何帮助将不胜感激！

最佳答案 从
Tango ADF Doco起

Important: Saved area descriptions do not directly record images or
video of the location, but rather contain descriptions of images of
the environment in a very compressed form. While those descriptions
can’t be directly viewed as images, it is in principle possible to
write an algorithm that can reconstruct a viewable image. Therefore,
you must ask the user for permission before saving any of their
learned areas to the cloud or sharing areas between users to protect
the user’s privacy, just as you would treat images and video.

除此之外,似乎没有太多关于文件内部的信息 – 我使用了很多,但我从来没有被迫看到里面 – 好奇是的,但没有被迫