17. mySql的底层InnoDB数据结构

为什么需要介绍数据结构,想来大家都学习过数据结构这门语言,现在想来,感觉数据结构好像没什么用,其实不然,数据结构中比较经典在于查找算法,为什么他是经典的呢,因为在于我们的磁盘是根据数据结构那样存储的。

B-Tree介绍

B-Tree是一种多路搜索树(并不是二叉的):

       1.定义任意非叶子结点最多只有M个儿子;且M>2;
       2.根结点的儿子数为[2, M];
       3.除根结点以外的非叶子结点的儿子数为[M/2, M];
       4.每个结点存放至少M/2-1(取上整)和至多M-1个关键字;(至少2个关键字)
       5.非叶子结点的关键字个数=指向儿子的指针个数-1;
       6.非叶子结点的关键字:K[1], K[2], …, K[M-1];且K[i] < K[i+1];
       7.非叶子结点的指针:P[1], P[2], …, P[M];其中P[1]指向关键字小于K[1]的子树,
        P[M]指向关键字大于K[M-1]的子树,其它P[i]指向关键字属于(K[i-1], K[i])的子树;
       8.所有叶子结点位于同一层;
       如:(M=3)
 

《17. mySql的底层InnoDB数据结构》 image.png

B-树的特性:

   1.关键字集合分布在整颗树中;
   2.任何一个关键字出现且只出现在一个结点中;
   3.搜索有可能在非叶子结点结束;
   4.其搜索性能等价于在关键字全集内做一次二分查找;
   5.自动层次控制;

B-树的搜索,从根结点开始,对结点内的关键字(有序)序列进行二分查找,如果命中则结束,否则进入查询关键字所属范围的儿子结点;重复,直到所对应的儿子指针为空,或已经是叶子结点;

B+Tree介绍

B+树是B-树的变体,也是一种多路搜索树:

       1.其定义基本与B-树同,除了:
       2.非叶子结点的子树指针与关键字个数相同;
       3.非叶子结点的子树指针P[i],指向关键字值属于[K[i], K[i+1])的子树(B-树是开区间);
       5.为所有叶子结点增加一个链指针;
       6.所有关键字都在叶子结点出现;
       如:(M=3)

《17. mySql的底层InnoDB数据结构》 image.png

B+的搜索与B-树也基本相同,区别是B+树只有达到叶子结点才命中(B-树可以在非叶子结点命中),其性能也等价于在关键字全集做一次二分查找;

B+的特性:

   1.所有关键字都出现在叶子结点的链表中(稠密索引),且链表中的关键字恰好是有序的;
   2.不可能在非叶子结点命中;
   3.非叶子结点相当于是叶子结点的索引(稀疏索引),叶子结点相当于是存储(关键字)数据的数据层;
   4.更适合文件索引系统;

mysql中的索引

mysql中普遍使用B+Tree做索引,但在实现上又根据聚簇索引和非聚簇索引而不同。

聚簇索引

所谓聚簇索引,就是指主索引文件和数据文件为同一份文件,聚簇索引主要用在Innodb存储引擎中。在该索引实现方式中B+Tree的叶子节点上的data就是数据本身,key为主键,如果是一般索引的话,data便会指向对应的主索引,如下图所示:

在B+Tree的每个叶子节点增加一个指向相邻叶子节点的指针,就形成了带有顺序访问指针的B+Tree。做这个优化的目的是为了提高区间访问的性能,例如图4中如果要查询key为从18到49的所有数据记录,当找到18后,只需顺着节点和指针顺序遍历就可以一次性访问到所有数据节点,极大提到了区间查询效率。

非聚簇索

非聚簇索引就是指B+Tree的叶子节点上的data,并不是数据本身,而是数据存放的地址。主索引和辅助索引没啥区别,只是主索引中的key一定得是唯一的。主要用在MyISAM存储引擎中,如下图:

《17. mySql的底层InnoDB数据结构》 image.png

非聚簇索引比聚簇索引多了一次读取数据的IO操作,所以查找性能上会差。
• MyisAM支持全文索引(FULLTEXT)、压缩索引,InnoDB不支持;
• InnoDB支持事务,MyisAM不支持;
• MyisAM顺序储存数据,索引叶子节点保存对应数据行地址,辅助索引很主键索引相差无几;InnoDB主键节点同时保存数据行,其他辅助索引保存的是主键索引的值;
• MyisAM键值分离,索引载入内存(key_buffer_size),数据缓存依赖操作系统;InnoDB键值一起保存,索引与数据一起载入InnoDB缓冲池;MyisAM主键(唯一)索引按升序来存储存储,InnoDB则不一定
• MyisAM索引的基数值(Cardinality,show index 命令可以看见)是精确的,InnoDB则是估计值。这里涉及到信息统计的知识,MyisAM统计信息是保存磁盘中,在alter表或Analyze table操作更新此信息,而InnoDB则是在表第一次打开的时候估计值保存在缓存区内;
• MyisAM处理字符串索引时用增量保存的方式,如第一个索引是‘preform’,第二个是‘preformence’,则第二个保存是‘7,ance’,这个明显的好处是缩短索引,但是缺陷就是不支持倒序提取索引,必须顺序遍历获取索引
为什么选用B+/-Tree
一般来说,索引本身也很大,不可能全部存储在内存中,因此索引往往以索引文件的形式存储的磁盘上。这样的话,索引查找过程中就要产生磁盘I/O消耗,相对于内存存取,I/O存取的消耗要高几个数量级,所以评价一个数据结构作为索引的优劣最重要的指标就是在查找过程中磁盘I/O操作次数的渐进复杂度。换句话说,索引的结构组织要尽量减少查找过程中磁盘I/O的存取次数。
简单点说说内存读取,内存是由一系列的存储单元组成的,每个存储单元存储固定大小的数据,且有一个唯一地址。当需要读内存时,将地址信号放到地址总线上传给内存,内存解析信号并定位到存储单元,然后把该存储单元上的数据放到数据总线上,回传。
写内存时,系统将要写入的数据和单元地址分别放到数据总线和地址总线上,内存读取两个总线的内容,做相应的写操作。
内存存取效率,跟次数有关,先读取A数据还是后读取A数据不会影响存取效率。而磁盘存取就不一样了,磁盘I/O涉及机械操作。磁盘是由大小相同且同轴的圆形盘片组成,磁盘可以转动(各个磁盘须同时转动)。磁盘的一侧有磁头支架,磁头支架固定了一组磁头,每个磁头负责存取一个磁盘的内容。磁头不动,磁盘转动,但磁臂可以前后动,用于读取不同磁道上的数据。磁道就是以盘片为中心划分出来的一系列同心环(如图标红那圈)。磁道又划分为一个个小段,叫扇区,是磁盘的最小存储单元。

《17. mySql的底层InnoDB数据结构》 image.png

磁盘读取时,系统将数据逻辑地址传给磁盘,磁盘的控制电路会解析出物理地址,即哪个磁道哪个扇区。于是磁头需要前后移动到对应的磁道,消耗的时间叫寻道时间,然后磁盘旋转将对应的扇区转到磁头下,消耗的时间叫旋转时间。所以,适当的操作顺序和数据存放可以减少寻道时间和旋转时间。
为了尽量减少I/O操作,磁盘读取每次都会预读,大小通常为页的整数倍。即使只需要读取一个字节,磁盘也会读取一页的数据(通常为4K)放入内存,内存与磁盘以页为单位交换数据。因为局部性原理认为,通常一个数据被用到,其附近的数据也会立马被用到。
B-Tree:如果一次检索需要访问4个节点,数据库系统设计者利用磁盘预读原理,把节点的大小设计为一个页,那读取一个节点只需要一次I/O操作,完成这次检索操作,最多需要3次I/O(根节点常驻内存)。数据记录越小,每个节点存放的数据就越多,树的高度也就越小,I/O操作就少了,检索效率也就上去了。
B+Tree:非叶子节点只存key,大大滴减少了非叶子节点的大小,那么每个节点就可以存放更多的记录,树更矮了,I/O操作更少了。所以B+Tree拥有更好的性能。

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    原文作者:Gavin_Alison
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