在谷歌的 Android API Guides 中，特意提醒开发者不要在后台启动 activity，包括在 Service 和 BroadcastReceiver 中，这样的设计是为了避免在用户毫不知情的情况下突然中断用户正在进行的工作.
就是当通过 home 键将当前 activity 置于后台时，任何在后台startActivity 的操作都将会延迟 5 秒，除非该应用获取了 “android.permission.STOP_APP_SWITCHES” 权限.但是这个权限是系统级别的权限.
解决方法:

不能够用传统的startActivity来启动Activity
Intent intent = new Intent(context, A.class);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
context.startActivity(intent);

而是要用以下形式来启动Activity:
Intent intent = new Intent(context, A.class);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
PendingIntent pendingIntent =
PendingIntent.getActivity(context, 0, intent, 0);
try {
pendingIntent.send();
} catch (PendingIntent.CanceledException e) {
e.printStackTrace();
}