C：灰度位图标题和实时绘制opencv图像处理

2023年1月14日 138次阅读

我试图显示来自单色相机的实时图像(Adimec N5A / CXP,GenIcam标准).

从供应商提供的示例(但在RGB 24中),我或多或少能够显示图像,但颜色渲染非常奇怪(颜色和阴影而不是灰度).我想我在位图头声明中做错了：

    bitmapInfo = (LPBITMAPINFO)malloc(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD));
    bitmapInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
    bitmapInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
    bitmapInfo->bmiHeader.biBitCount = 8; // 24
    bitmapInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
    bitmapInfo->bmiHeader.biSizeImage = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biClrUsed = 256;
    bitmapInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
    bitmapInfo->bmiHeader.biWidth = (LONG)width;
    bitmapInfo->bmiHeader.biHeight = -(LONG)height;
    /*
    RGBQUAD* bmiColors = (RGBQUAD*)(bitmapInfo->bmiColors);
    for (size_t index = 0; index < 256; ++index)
    {
        bmiColors[index].rgbBlue = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbGreen = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbRed = (BYTE)index;
        bmiColors[index].rgbReserved = 0;
    }
    */

我在bmiColors field of BITMAPINFO structure中发现’biClrUsed’应该设置为256.然后我不知道是否需要写一个块来描述’bmiColors’.我想每像素只使用一个字节而不是r,g和b组件.

然后在程序中(在函数“OnPaint”中),它使用函数“SetDIBitsToDevice”在先前创建的窗口中显示.首先检索图像指针：

unsigned char *imagePtr = liveState.currentBuffer->getInfo<unsigned char *>(liveState.grabber, gc::BUFFER_INFO_BASE);

然后显示图像：

::SetDIBitsToDevice(dc, 0, 0, (DWORD)liveState.width, (DWORD)liveState.height, 0, 0, 0, (UINT)liveState.height, imagePtr, liveState.bitmapInfo, DIB_RGB_COLORS);

我不知道放什么而不是DIB_RGB_COLORS作为最后一个参数.我只找到了此参数的另一个值DIB_PAL_COLORS.我想应该有一个灰度选项？

这是我的程序的第一步……如果您对如何将图像指针推入opencv容器有任何建议,我也会非常高兴:-).

提前谢谢了 ！

最佳答案 看起来你很亲密.显示灰度图像的方法是使用调色板.这只是256个RGB条目,代表黑色和白色之间的所有阴影：

std::vector<RGBQUAD> pal(256);
for (int32_t i(0); i < 256; ++i) {
    pal[i].rgbRed = pal[i].rgbGreen = pal[i].rgbBlue = i;
    pal[i].rgbReserved = 0;
}

首先,您需要分配足够的内存来保存BITMAPINFOHEADER以及定义要使用的调色板的256个RGBQUAD条目.

int32_t const bmi_size(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD) * 256);

分配结构.我使用_alloca把它放在堆栈上,所以我不需要担心清理.

BITMAPINFO* bmi(static_cast<BITMAPINFO*>(alloca(bmi_size)));

您需要设置以下BITMAPINFOHEADER成员,其余成员可以保留为零.

bmi->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bmi->bmiHeader.biWidth = static_cast<LONG>(width);
bmi->bmiHeader.biHeight = static_cast<LONG>(-height);
bmi->bmiHeader.biPlanes = 1;
bmi->bmiHeader.biBitCount = 8;
bmi->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;

注意：由于我们有一个完整的256条目调色板,biClrUsed可以设置为0.从docs开始：

If this value is zero, the bitmap uses the maximum number of colors corresponding to the value of the biBitCount member…

接下来,设置调色板(这基本上是您注释掉的代码的位).

for (uint32_t i(0); i < 256; ++i) {
    if (pal.size() > i) {
        bmi->bmiColors[i] = pal[i];
    } else {
        bmi->bmiColors[i].rgbRed
            = bmi->bmiColors[i].rgbGreen
            = bmi->bmiColors[i].rgbBlue
            = bmi->bmiColors[i].rgbReserved = 0;
    }
}

注意：上面的代码来自通用的调色板图像渲染功能.对于较小的调色板,它用黑色填充未使用的颜色.我想这可以重构为使用较少的条目以及biClrUsed设置为适当的值.

现在位图标头已准备就绪.在您的情况下,对SetDIBitsToDevice的调用仍将使用DIB_RGB_COLORS,因为“颜色表包含文字RGB值”.

我使用CreateDIBitmap创建一个DDB,稍后我可以使用BitBlt进行渲染.

HBITMAP bitmap = ::CreateDIBitmap(dc
    , &bmi->bmiHeader
    , CBM_INIT
    , data // Pointer to raw pixel data
    , bmi
    , DIB_RGB_COLORS);
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